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苏州兄弟连智能机器人开发工程师培训

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授课学校:苏州兄弟连 开班时间:滚动开班

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课程介绍 发布日期:2019年3月28日

苏州兄弟连智能机器人开发工程师培训

课程详情:

课程
授课内容
Python语言Python基础、面向对象、元类及枚举类、模块和包、错误和异常处理、生成器与迭代器、图形界面开发实战、异步IO编程、文件IO编、多任务编程相关介绍
ROS基础开发ROS基础、ROS系统框架、ROS常用工具、Rospy、TF和URDF
ROS高级开发SLAM、导航、机械臂、室内服务机器人、深度学习、XBot上机实操

适合对象:对ROS编程感兴趣的学员。

开发实操:

URDF项目

项目名称:

使用URDF构建XBot和R2-D2机器人模型

项目介绍:

1.使用URDF对XBot机器人进行描述,模拟XBot机器人模型
2.使用URDF构造类似于“星球大战”游戏中的R2-D2机器


讲解机器人项目

项目名称:

展览接待讲解员

项目介绍:

基于XBot-U机器人,培训学生研发实现展览接待讲解员,可实现参观者身份识别、常规交互、展馆讲解导览等,为参观者带来一次非同寻常的体验。

机械臂项目

项目名称:

机械臂开发

项目介绍:

1. 使用键盘控制(遥控器/鼠标)控制dobot的代码实现
2. 以键盘方式控制机械臂的运动源码,所用的运动控制都依赖于最低端的前后左右运动,这些底层命令使用已有的代码,在这个基础上,开发自己想要的运动

深度学习开发

项目名称:

基于ROS机器人深度学习模型的目标检测

项目介绍:

1. 深度学习模型Fast R-CNN,让机器人对图像中的汽车、行人、自行车进行目标检测
2. 深度学习模型FCN,让机器人学会对图像理解,实现语义分割任务

多导航机器人

项目名称:

多导航机器人

项目介绍:

1、指导学生完成多机器人开发,此项目是无人车系统的基础。多机器导航,多机器人度与协同控制,真正实现多个机器人之间紧密联系协同合作

SLAM导航机器人

项目名称:

SLAM导航机器人

项目介绍:

1、指导学生完成SLAM导航机器人开发。同时定位与地图重建(SLAM)是机器人导航
2、技术的核心,其主要包含实时定位与建图技术,是实现机器人自主导航的关键。


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